Travaux de recherche

• Acceptation/acceptabilité - Lescot

Le Laboratoire Ergonomie et Sciences Cognitives pour les Transports, laboratoire de l’Université Gustave Eiffel traite les données recueillies par une enquête de terrain d'acceptabilité des navettes autonomes et un micro-questionnaire d'acceptation destinés aux usagers de la navette autonome. Il va ainsi recueillir les expériences vécues des usagers et leur niveau de satisfaction avant et après l’utilisation de la navette autonome.

• Interactions avec les autres usagers - Lescot

Le Lescot va également traiter les données recueillies par un dispositif vidéo pour étudier les interactions entre les navettes autonomes et les autres usagers de la voirie. Il a installé sur les navettes autonomes déployées sur les territoires, des caméras pour filmer la chaussée et les trottoirs.

Si vous pensez avoir été filmé.e par cette caméra et que vous souhaitez que ces images soient effacées, vous pouvez indiquer l’endroit et la date sur le formulaire suivant :

Formulaire de demande d'effacement d'images - CASA

Formulaire de demande d'effacement d'images - Coeur de Brenne

Une caméra est également présente à l’intérieur de la navette pour compter le nombre de passagers et étudier leur confort. La qualité de cette caméra sera fortement dégradée afin que les usagers ne soient pas reconnaissables.

• Système de détection automatisé de véhicules - PICS-L

Au sein du Laboratoire Perceptions, Interactions, Comportements & Simulations des usagers de la route et de la rue, laboratoire de l’Université Gustave Eiffel, est mis au point un système de détection des véhicules sortant de leur place de stationnement capable de prévenir les navettes autonomes. Il s’agit d’améliorer leur capacité d’anticipation de potentielles collisions. Installé avenue de Roumanille (CASA), près du rond-point Saint-Philippe, il enregistre une vidéo dès qu’il détecte des mouvements dans la zone de stationnement.

Cependant la définition de la camera ne permet pas la lecture des plaques d'immatriculation et l’identification des visages.

• Confort des passagers debout - LBMC

Le Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs (laboratoire Université Gustave Eiffel et Université Claude Bernard Lyon 1) traite les données recueillies par un dispositif de questionnaire et à l’aide de petits boitiers sans fil portés par les usagers à l’intérieur de la navette autonome. Le LBMC va étudier le ressenti de passagers des navettes sur les aspects inconfort et pertes d’équilibre liés aux variations de vitesse et de direction de la navette.
  

• Dispositif de perception/positionnement - EASE

Au sein du laboratoire Environnement-Aménagement, Sécurité et Éco-conception de l’Université Gustave Eiffel, est développé un outil pour améliorer les capacités de la navette autonome à se repérer dans l’espace. Le laboratoire collabore avec Sherpa Engineering pour la mise au point d’un kit de perception embarqué ayant pour objectif l’amélioration de la perception de l’environnement et de la localisation du véhicule. Ce kit a une capacité de détection précise, de classification des objets et d’estimation cinématique (du mouvement) sur les objets mobiles et les usagers vulnérables se déplaçant autour du véhicule. Pour cela, le système est constitué d’un calculateur, un lidar 128 nappes, des caméras en stéréovision et un module, intégrant centrale inertielle et récepteur GNSS (Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites). L’ensemble des éléments est installé dans un boitier étanche positionné sur le toit du véhicule à l’aide de fixations externes. Les plaques d’immatriculation et les visages filmés seront anonymisées (flouter renforcer sur les images rendant impossible le dé-floutage) ; aucune identification ne sera donc possible. Un nombre limité de personnes auront l’accès à ces données. Les données sont transférées sur un disque dur externe sécurisé et en accès restreint suivant le plan de gestion des données rédigé par l’Université Gustave Eiffel conformément à la RGPD. La Livraison du système de perception et de localisation complet est prévue entre octobre à décembre 2021.

• Enquête de mobilité - LAET

Le Laboratoire Aménagement Économie Transports (unité mixte de recherche CNRS, Université Lumière Lyon 2 et ENTPE) spécialisée sur les questions de transports, mobilités et territoires réalise une enquête de mobilité afin de comprendre les pratiques des usagers du territoire, et de recueillir les données nécessaires à la réalisation de l’évaluation socioéconomique et environnementale du projet.

• Collecte d'opinion -Berthelet

L'entreprise Berthelet recueille les opinions des usagers suite à l'utilisation des navettes autonomes lors de groupes de discussions ou " focus group "  auprès de publics ciblés.